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非標準超長傳動系統(tǒng)在懸掛輸送機中的應用

隨著機械化生產(chǎn)力的不斷發(fā)展,越來越多的企業(yè)都采用先進的機械生產(chǎn)流水線取代傳統(tǒng)的人工生產(chǎn)線,大大減少了生產(chǎn)成本,提高了勞動生產(chǎn)力。本文詳細介紹了張緊傳動系統(tǒng)和積放式傳動系統(tǒng)在懸掛輸送機中的應用。  關鍵字:張緊傳動系統(tǒng)積放式傳動系統(tǒng)懸掛輸送機  隨著機械化生產(chǎn)力的不斷發(fā)展,越來越多的企業(yè)都采用先進的機械生產(chǎn)流水線取代傳統(tǒng)的人工生產(chǎn)線,大大減少了生產(chǎn)成本,提高了勞動生產(chǎn)力。由于生產(chǎn)工序不斷的細分化,生產(chǎn)流水線也在不斷的拉長,標準化的傳動系統(tǒng)已經(jīng)無法滿足生產(chǎn)流水線的需要,很多企業(yè)都自行組裝長距離的傳動系統(tǒng)裝置,以滿足企業(yè)生產(chǎn)各個車間之間的設備傳遞,而懸掛式輸送機不僅在空間上節(jié)省了資源,也大大提高了勞動生產(chǎn)力。本文就工作中出現(xiàn)的一些問題已經(jīng)解決方案的經(jīng)驗來對非標準超長傳動系統(tǒng)在懸掛輸送機中的應用做些解析。  一、張緊傳動裝置系統(tǒng)在懸掛式輸送機中的應用  利用聯(lián)接在牽引鏈上的滑架在架空軌道上運行以帶動承載件輸送成件物品的輸送機。這種輸送機廣泛用于機器制造、輕工、食品、橡膠和建材等工廠以及郵局等處。架空軌道可在車間內(nèi)根據(jù)生產(chǎn)需要靈活布置,構成復雜的輸送線路。輸送的物品懸掛在空中,可節(jié)省生產(chǎn)面積,能耗也小,在輸送的同時還可進行多種工藝操作。由于連續(xù)運轉(zhuǎn),物件接踵送到,經(jīng)必要的工藝操作后再相繼離去,可實現(xiàn)有節(jié)奏的流水生產(chǎn),因此懸掛輸送機是實現(xiàn)企業(yè)物料搬運系統(tǒng)綜合機械化和自動化的重要設備。由于長距離的輸送,普通的鏈式懸掛輸送機在使用過程中經(jīng)常會出現(xiàn)爬行及鏈條堆積停車事故,導致車間全線停產(chǎn),給企業(yè)生產(chǎn)帶來了極大的經(jīng)濟損失。  一般的懸掛輸送機線路是一個封閉環(huán)線,設計時主要考慮驅(qū)動裝置和張緊裝置的布置。由于張緊裝置吸收了牽引鏈條從傳動裝置繞出時所產(chǎn)生的松弛并使其保持一定張力,所以要求驅(qū)動裝置必須布置在線路水平標高最高處即張力最大的位置,張緊裝置需布置在驅(qū)動繞出邊靠后一點距離的位置或線路上最易發(fā)生負張力的位置。如果驅(qū)動裝置的后面有下坡段,張緊裝置應布置在下坡后的水平位置。張緊裝置包括固定架和活動架2大部分,固定架用來支撐活動架,活動架帶有4個或4個以上的支撐行走輪及1個可移動的180°水平彎軌(以專用伸縮接頭與直軌相連),生產(chǎn)企業(yè)根據(jù)自行的需要自行設置活動架的最大行程限制。  根據(jù)產(chǎn)生張力的方式張緊裝置分為重錘張緊、彈簧張緊、氣動液壓張緊和手動螺紋張緊4種。  1、重錘張緊裝置:張緊力來自重錘的重力,依靠重錘重力拉動活動架將鏈條張緊,其占用空間較大。  2、彈簧張緊:張緊力來自彈簧的彈力,依靠彈力將鏈條張緊,其節(jié)省空問,結構簡單,成本低。  3、氣動液壓張緊:張緊力來自壓縮空氣或壓力油,依靠氣壓或液壓將鏈條張緊,結構復雜,成本很高。  4、手動螺紋張緊(絲杠張緊):張緊力主要來自螺紋的擰緊力,自適應性不強,不適用于距離較遠線路過長的系統(tǒng)。  生產(chǎn)企業(yè)可以根據(jù)實際生產(chǎn)需要,選擇不同的張緊裝置自行設計非標準的復合式傳動系統(tǒng)。  1、為了保證生產(chǎn)安全,懸掛輸送機的單點最大吊重有嚴格的規(guī)定,不同的型號對應不同的吊重。同時,輸送機對最小吊掛間距也有要求,一般考慮保證產(chǎn)量的前提下,在水平和垂直轉(zhuǎn)彎時,工件最小間距50-100mm。正常的線路一般為200m左右,當工件重量比較接近單點許用吊重,且吊掛間距很近時,容易發(fā)生爬行。由于局部張力大于驅(qū)動力,從而造成拖不動線體。當輸送線路的水平垂直轉(zhuǎn)彎較多時,輸送機在直軌段阻尼系數(shù)比較小,在水平轉(zhuǎn)彎和垂直轉(zhuǎn)彎時阻尼增加很大,這時同樣會出現(xiàn)局部張力大于驅(qū)動力的情況。此時我們采用雙驅(qū)動或雙張緊裝置就能解決這一問題。  2、在許多企業(yè)經(jīng)常出現(xiàn)吊掛工件的大小和重量不一的現(xiàn)象,經(jīng)常前一批工件很重,而后面的一批又非常輕,甚至吊具空載,運行一段時間會出現(xiàn)爬行或停車現(xiàn)象,通過觀察發(fā)現(xiàn),在下坡段有鏈條堆積現(xiàn)象,出現(xiàn)負張力。這時在鏈條堆積處設置張緊裝置,就能得到很好的解決。  二、積放式傳動系統(tǒng)在懸掛式輸送機中的應用  由于很多企業(yè)流水生產(chǎn)線采用間歇式的運行方式,需要停止器讓工件在指定的工位準確停下來,這時選用積放式懸掛輸送機更能滿足生產(chǎn)的需要。積放式懸掛輸送機是一種功能完備、具有高度靈活性的物料搬運設備。它不僅可以連續(xù)輸送物料,而且還能對物件進行分類和存儲,構成自動生產(chǎn)線。  積放式懸掛輸送機由上層牽引軌道和下層承載軌道組成。牽引鏈條由鏈支承沿牽引軌道運行,貨物由載貨小車承載,載貨小車由承載軌道上方的鏈條推桿牽引,沿著承載軌道運行。  載貨小車通常有兩個或兩個以上小車組成。小車的前面上裝有一個和前鏟鉸接并能上下移動的升降爪,小車的后面裝有一楔形的尾板,尾板能使后面運行過來的小車的前鏟沿其楔形表面上升而抬起,這樣就能使升降爪落下與牽引鏈條上的推桿脫開。當?shù)谝惠v載貨小車在線路上某一個停止器處停下來時,由于第一輛載貨的后車尾板的作用,使后續(xù)來到的第二輛載貨小車的前鏟抬起并迫使升降爪落下,從而脫離跟牽引鏈條推桿的嚙合,也停止下來。這樣就能使后續(xù)來到的載貨小車一輛接一輛地積存下來。  當停止指令發(fā)出時,第一輛載貨小車的升降爪由于前鏟的重力而升起。這樣,后面運行過來的牽引鏈條推桿就將第一輛載貨小車帶走。當?shù)谝惠v載貨小車剛一離開,尾板就跟第二輛小車的前鏟脫離,第二輛載貨小車的升降爪又升起,并且也跟著被牽引鏈推桿帶走,這樣載貨小車就一輛又一輛地陸續(xù)被帶走。這樣,攜帶貨物的載貨小車可以在任何指定的工位上停留下來等待并完成一定的工藝作業(yè),作業(yè)完的貨物就又向下一工序傳送。同時,這種傳動系統(tǒng)還可以完成載貨小車從一條牽引鏈向另一條牽引鏈的傳遞,這樣大大提高了生產(chǎn)效率。  三、實例運用  長期以來,多機拖動在懸掛輸送系統(tǒng)中較長線路中同步問題一直較難解決,較簡單方案,同步不好控制,較復雜方案成本較高,用戶較難接受。能否打破傳統(tǒng)設計方案,由傳統(tǒng)多機串聯(lián)拖動改為較大功率單機并聯(lián),采用多維方向?qū)ΨQ傳動軸傳動,使系統(tǒng)線路絕對同步是當前較新研究課題。  本人經(jīng)過多年研究與實踐,將此運用到了某汽車廠車架子,電泳濃度生產(chǎn)線中的懸掛輸送系統(tǒng),該車架子自重1200㎏,采用四點節(jié)掛,橫向同步運行,空載時水平回轉(zhuǎn)90°2×6次,180°2×1次,負載時升降2×6次(R2000、30°)綜合包角2×1260°=2520°,大大超過1800°設計極限。該系統(tǒng)采用單機7.5kW變頻電機同步對稱三維方向長達24米傳動軸傳動,牽引力2×4100㎏,超過該機許用引力2500㎏,是1.64倍,因結構簡單,成本較低,維修方便,該生產(chǎn)線2008年11月中投產(chǎn)至今,運行良好,未發(fā)生意外故障,達到了設計要求。  變維方向傳動采用1:1,90°傘齒輪箱傳動。軸與軸之間采用標準的十字塊或聯(lián)軸器連接。由于系統(tǒng)同步性好,所以,系統(tǒng)張力均衡,局部沒有較大沖動,故在牽引力較大時鏈條不會拉伸。  小結  積放式傳動系統(tǒng)懸掛輸送機適應性強,能夠定位和分支、定點停位,實現(xiàn)自動化的生產(chǎn)流水線,但其制造成本較高,使用于大型的企業(yè)生產(chǎn)線,雙張緊傳動系統(tǒng)懸掛輸送機簡單實用,也廣泛應用于小型的企業(yè)生產(chǎn)線中,所以,設計時要根據(jù)企業(yè)的實際情況,選擇最合適的傳動系統(tǒng)設計方案,達到資源的優(yōu)化利用。


2020/12/11

電加熱油漆固化爐中的可燃氣體超濃度時的自動控制

電加熱油漆固化爐中的可燃氣體超濃度時的自動控制  承德環(huán)宇輸送機械制造有限公司趙輝  在生產(chǎn)過程中,固化爐產(chǎn)生的一些諸如爆炸、爆燃等安全問題可能會影響生產(chǎn),甚至可能會影響到人身安全,本文設計了一種全新的自動控制方案,以保證電加熱油漆固化爐內(nèi)置遠紅外電加熱方式的運行既節(jié)約能源,又安全可靠。  關鍵詞:電加熱油漆固化爐;可燃氣體;自動控制  固化是指物質(zhì)從低分子轉(zhuǎn)變?yōu)楦叻肿拥倪^程。電加熱油漆固化一般是指需要用紫外線固化的涂料(油漆)、膠粘劑(膠水)或其它灌封密封劑的固化條件或要求,其區(qū)別于加溫固化、膠聯(lián)劑(固化劑)固化、自然固化等。這是是通過一種單體/低聚物的混合物的快速聚合而獲得一種也可交聯(lián)的涂膜的一種技術。  一、前言  當前先進的油漆涂裝生產(chǎn)線,大多采用固化爐內(nèi)置遠紅外電加熱方式,由于沒有外加熱系統(tǒng)熱風循環(huán),故沒有外熱風加熱工件時帶來的粉塵,工作表現(xiàn)漆膜光亮。此外,遠紅外加熱的加熱速度較快、產(chǎn)品的品質(zhì)較高、同時設備的占地面積也較小、在低的成本條件下保持較高的加熱效率,這些都是遠紅外加熱較于傳統(tǒng)的加熱方式,如蒸汽、電阻等加熱方式的優(yōu)點。此外,這種加熱方式還有控制溫度精確,穩(wěn)定性好,屬于烤漆等優(yōu)點。  目前若采用燃油燃氣等方式加熱,存在成本日漸升高和不易控制的特點,而易燃易爆物的運輸管理風險較大,程序繁瑣。當前我國電價較低,比較穩(wěn)定,利用低谷時間用電,成本更為實惠。比較而言,電加熱方式運行成本低于油、氣加熱方式,屬于環(huán)保低碳工作運行,符合國際潮流。  二、電加熱油漆固化爐的安全隱患  固化爐的安全問題與溫度等密切相關,主要是可燃物的爆炸等情況尤其危險,所以在正常操作中要注意這個問題。  (1)可燃物的爆炸與爆炸濃度極限  可燃物質(zhì)(包括可燃氣體、粉塵等)與助燃物質(zhì)混合后的濃度達到一定范圍內(nèi)時,并且混合均勻,一旦遇到火源,就有可能發(fā)生爆炸,這個濃度即為所說的爆炸極限,或稱之為爆炸濃度極限。可燃物的爆炸極限也分為爆炸上限和下限,即可燃物與助燃物混合后可能發(fā)生爆炸的最高濃度和最低濃度,二者也被稱爆炸上限濃度和爆炸下限濃度。當可燃物與助燃物的混合濃度高于爆炸上限時,不會發(fā)生爆炸,這是因為助燃物質(zhì)不足,燃燒的火焰因為助燃物的限制而傳播受限;當其混合濃度低于爆炸下限濃度時,由于可燃物質(zhì)的濃度不足以引起爆炸或者是燃燒,大量的助燃物質(zhì)同時也起到了一定的冷卻作用,也阻止了火焰的傳播。只有當可燃物的濃度與反應時的當量濃度相當時,才可能發(fā)生爆炸。  (2)固化爐的安全隱患  固化爐上發(fā)生的安全事故諸如爆炸、爆燃等,大都都是因為對設備的缺乏了解,對油漆安全生產(chǎn)工藝的不認識不了解,這也是涂裝生產(chǎn)線上可能會產(chǎn)生嚴重影響到生產(chǎn),危及人身安全的事故。因為涂料中含有有機溶劑,有機溶劑可能會在固化爐中釋放,而留在了高溫的爐中,導致了固化爐可能存在爆炸的安全隱患,因為只要有機溶劑的釋放濃度在高溫爐中達到了極限濃度,隨時就又可能產(chǎn)生爆炸。所以常采用的避免的方法是往爐內(nèi)補充新鮮的空氣,排除溶有溶劑的空氣,以稀釋有機溶劑,保持爐內(nèi)的濃度在爆炸極限以下。  三、固化爐中可燃氣體超濃度時的自動控制  (1)問題描述  雖然采用固化爐內(nèi)置遠紅外電加熱方式相比于其它加熱方式具有多種優(yōu)勢,但并不完美。不足之處是加熱固化時爐內(nèi)溫度升高,汽體揮發(fā)加劇,造成可燃性氣體苯、二甲苯濃度升高,易達到閃點濃度,此時如遇上加熱元件電極與導線接觸不實而產(chǎn)生電火,就會發(fā)生爆炸,造成安全事故。國內(nèi)此類事件時有發(fā)生,給人身安全及財產(chǎn)帶來損失。加大管道的氣體排放量是解決這一問題的通行做法,但這種做法難以控制,又造成熱能的大量浪費。因而,有必要研制出一套自動控制系統(tǒng),解決上述矛盾。  (2)解決方案  得益于多年的工作經(jīng)驗及深入思考與研究,筆者成功設計出了電加熱油漆固化爐中的可燃氣體超濃度時的自動控制系統(tǒng)。  整套系統(tǒng)的工作原理為:首先利用可燃氣體檢測儀檢測氣體濃度,國產(chǎn)的可燃氣體探頭工作溫度均不高于70℃,而油漆固化爐內(nèi)溫度集中在130-180℃范圍內(nèi),特殊涂料甚至高達280℃。所以探頭不能直接進行爐內(nèi)探測。解決辦法將高溫氣體管道引出,引出后系統(tǒng)容器中氣體濃度基本不變。將引出的氣體冷卻至70℃以下時,進行檢測。第二步,在系統(tǒng)中設置微型中間繼電器。考慮到節(jié)能效果,微型中間繼電器平時不啟動。一旦管道中檢測點的氣體濃度超過爆炸閃點,控制系統(tǒng)中微型中間繼電器閉合,帶動執(zhí)行繼電器閉合,此時排風系統(tǒng)風機啟動,加大排風量,可降低爐內(nèi)氣體濃度。此時爐內(nèi)即便因線路接觸不實產(chǎn)生放電現(xiàn)象,也不會引發(fā)爆炸,從而確保運行安全。  為使集氣冷卻,管道下部輸入端應略高于爐內(nèi)加熱件接觸電極的最高端5-10公分。由于可燃氣體受熱后的浮力的作用,上部濃度略高于下部,這就使得加熱元件最高點的濃度不大于輸入端的濃度,集氣管上部與系統(tǒng)排風管道相連接,以保證車間環(huán)境中不受影響。為了加快冷卻速度,可在冷卻管外安裝散熱片。  (3)應用實例  筆者基于此課題,設計研制出了一套自動控制裝置,應用于中石化湖北某制桶廠,投入運行兩年以來,應用良好,達到了即節(jié)約能源,又安全可靠的研制目的。其中尤其注意了涂裝作業(yè)場所應布置在廠區(qū)常年最小頻率風向的上風側,與廠前區(qū)、人流密集處、潔凈度要求高的廠房之間留出足夠的安全距離,原則上宜按獨立廠房設置,同時需按GB50016-2006《建筑設計防火規(guī)范》的有關規(guī)定設消防通道,保證2個以上暢通的出入口。超大廠房內(nèi)的涂裝操作工位與出入口安全門的緊急撤離距離一般不超過25m。當涂裝作業(yè)采用封閉噴漆工藝并使封閉噴漆空間內(nèi)保持負壓,同時設置可燃氣體濃度報警系統(tǒng)或自動抑爆系統(tǒng)(包括合格泄爆裝置),且噴漆工段防火分區(qū)占涂裝車間面積不到20%時,廠房可按生產(chǎn)的火災危險性分類中的丁、戊類生產(chǎn)廠房確定防火要求。噴涂設備和其他移動電氣設備應配防塵罩,其電源電纜要采用支架撐托;松弛敷設,防止絕緣保護層的磨損和接插端口松脫。粉末涂裝作業(yè)區(qū)所使用的照明設備及開關必須滿足防爆防塵要求。必須定期測試,檢查動力源與供粉系統(tǒng)及通風機之間的電氣連鎖系統(tǒng)。位于涂裝作業(yè)區(qū)的設備導體,包括傳輸鏈、噴粉艙、風管、回收裝置等,必須牢固接地,以防靜電噴槍附近的對地電絕緣導體上積累能產(chǎn)生電弧放電的電荷。  綜合所述,保證固化爐的安全是保證涂裝線安全的重中之重。本文所提出的電加熱油漆固化爐中的可燃氣體超濃度時的自動控制方案,能夠達到安全節(jié)能的目的。但技術的進步?jīng)]有終點,希望本文對固化爐的安全高效控制,提供一些借鑒。


2020/12/11

提式懸掛輸送機

即普通懸掛輸送機,由架空軌道、牽引鏈、滑架、吊具、改向裝置、驅(qū)動裝置、張緊裝置和安全裝置等組成。架空軌道構成閉合環(huán)路,滑架在其上運行。各滑架等間距地聯(lián)接在牽引鏈上。牽引鏈通過水平、垂直或傾斜的改向裝置構成與架空軌道線路相同的閉合環(huán)路。吊具承載物品并與滑架鉸接。依輸送線路的長短,可設單驅(qū)動裝置或多驅(qū)動裝置。單驅(qū)動的輸送線路長度可達500米左右。多驅(qū)動的輸送線路可更長,但各驅(qū)動裝置之間需保持同步。在架


2020/12/10

旋轉(zhuǎn)吊鉤安全檢驗

1、人力驅(qū)動的起升機構用的吊鉤,以1.5倍額定載荷作為檢驗載荷進行試驗。  2、動力驅(qū)動的起升機構用的吊鉤,以2倍額定載荷作為檢驗載荷進行試驗。  3、吊鉤卸去檢驗載荷后,不應有任何明顯的缺陷和變形,開口度的增加量不應超過原尺寸的0.25%。  4、檢驗合格的吊鉤,應在吊鉤低應力區(qū)打印標記,包括額定起重量、廠標或廠名,檢驗標志、生產(chǎn)編號等內(nèi)容。


2020/12/10

電加熱油漆固化爐中的可燃氣體超濃度時的自動控制

在生產(chǎn)過程中,固化爐產(chǎn)生的一些諸如爆炸、爆燃等安全問題可能會影響生產(chǎn),甚至可能會影響到人身安全,本文設計了一種全新的自動控制方案,以保證電加熱油漆固化爐內(nèi)置遠紅外電加熱方式的運行既節(jié)約能源,又安全可靠。  關鍵詞:電加熱油漆固化爐;可燃氣體;自動控制


2020/12/10

關于輸送機械設備發(fā)展新動向

近年來,隨著國內(nèi)技術水平的不斷提高,發(fā)展速度非常之快,2007年我國輸送設備產(chǎn)銷量達到718萬臺套以上,占世界產(chǎn)量的1/3,居世界首位。物流輸送工業(yè)的豐碩成果和廣闊的市場前景必將給輸送機械行業(yè)帶來新的發(fā)展空間。大容量、高速度、自動化設備的組合式模塊化,已成為輸送設備的發(fā)展趨勢,也是輸送設備生產(chǎn)制造強國競相追逐的目標。


2020/12/10

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